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Eletrónica e Telecomunicações
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vol. 3 n.º 6 (2002)
Publicado:
2013-01-07
Editorial
Editorial
Augusto Silva
PDF
Encontro científico
Vítor M. F. Santos
PDF
Micro air vehicles and other high-tech toys
Keith L. Doty
499-500
PDF (English)
Sessão 1 - Interacção e Cooperação
Uso da linguagem RS em Robótica
Gustavo V. Arnold, Giovani R. Librelotto, Pedro R. Henriques, Jaime C. Fonseca
501-508
PDF
Interacção humano-robô ao nível da linguagem
Mário Rodrigues, Luís Seabra Lopes, António Teixeira
509-514
PDF
Artificial intelligence and systems theory applied to cooperative robots: the SocRob project
Pedro Lima, Luis Custódio
515-521
PDF (English)
Sessão 2 - Arquitecturas e Construção
CyberMouse: robô móvel modular para aplicações didácticas
Abel Mendes, Lino Marques, Urbano Nunes
522-529
PDF
Concepção e análise de um sistema articulado para locomoção hexápode a dois graus de liberdade
Pedro Maia, Rui Ferreira, Vítor Santos, Filipe Silva
530-535
PDF
IQ2002: robot autónomo multitarefa
Carlos Cardeira, Pedro Lima
536-539
PDF
Sessão 3 - Navegação
Acoustic localization for mobile robots
Rolando R. Henríquez, Antonio Paulo G. M. Moreira, Paulo J. C. G. da Costa
540-542
PDF (English)
Navegação entre obstáculos usando um método de campos de potencial modificados
Bruno D. Damas, Pedro U. Lima, Luis M. Custódio
543-547
PDF
Auto-localização em pequenos robôs móveis e autónomos: o caso do robô Bulldozer IV
Frederico M. Santos, Valter F. Silva, Luís Almeida
548-556
PDF
Planeamento de trajectórias usando caminhos de curvatura contínua
Duarte C. Leão, Tiago C. Pereira, Pedro A. Lima, Luís M. M. Custódio
557-563
PDF
Idioma
English
Português (Portugal)
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