Uso da linguagem RS em Robótica

Gustavo V. Arnold; Giovani R. Librelotto; Pedro R. Henriques; Jaime C. Fonseca

Gustavo V. Arnold Universidade do Minho
Giovani R. Librelotto Universidade do Minho; CNPq
Pedro R. Henriques Universidade do Minho
Jaime C. Fonseca Universidade do Minho

Palavras-chave: Linguagem RS, Robótica

Resumo

Este artigo tem como objectivo apresentar a linguagem Reactiva Síncrona RS como ferramenta de desenvolvimento de software para robótica, tanto industrial como móvel, criando um nível mais alto de abstracção no desenvolvimento de programas. A linguagem RS tem características que facilitam bastante o desenvolvimento e manutenção de programas deste tipo, visto que é uma linguagem reactiva, simples, paralela e distribuída, características estas que são importantes para o desenvolvimento deste tipo de programas.