IQ2002: robot autónomo multitarefa

Resumo

Este artigo apresenta o desenvolvimento do Robot Móvel IQ2002 que tem evoluído de modo a adaptar-se a várias competições robóticas. A opção que tem sido seguida consiste em progressivamente introduzir inovações que aumentam a funcionalidade, autonomia e capacidades multitarefa do robot. O IQ2002 apresenta em relação aos seus antecessores um conjunto de placas de processamento actualizadas, uma melhoria significativa no sistema sensorial e a introdução de uma nova interface com o utilizador que facilite o ajuste de parâmetros do robot.