Santos, Vítor, Centro de Tecnologia Mecânica e Automação - Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade de Aveiro, Portugal

• Eletrónica e Telecomunicações vol. 3 n.º 6 (2002) - Sessão 2 - Arquitecturas e Construção
  Concepção e análise de um sistema articulado para locomoção hexápode a dois graus de liberdade
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