Vol. 3 No. 6 (2002)

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Published: 2013-01-07

Editorial

Editorial

Augusto Silva
- PDF (Portuguese)
Encontro científico

Vítor M. F. Santos
- PDF (Portuguese)
Micro air vehicles and other high-tech toys

Keith L. Doty

499-500
- PDF

Session 1 - Interaction and Cooperation

Uso da linguagem RS em Robótica

Gustavo V. Arnold, Giovani R. Librelotto, Pedro R. Henriques, Jaime C. Fonseca

501-508
- PDF (Portuguese)
Interacção humano-robô ao nível da linguagem

Mário Rodrigues, Luís Seabra Lopes, António Teixeira

509-514
- PDF (Portuguese)
Artificial intelligence and systems theory applied to cooperative robots: the SocRob project

Pedro Lima, Luis Custódio

515-521
- PDF

Session 2 - Architecture and Construction

CyberMouse: robô móvel modular para aplicações didácticas

Abel Mendes, Lino Marques, Urbano Nunes

522-529
- PDF (Portuguese)
Concepção e análise de um sistema articulado para locomoção hexápode a dois graus de liberdade

Pedro Maia, Rui Ferreira, Vítor Santos, Filipe Silva

530-535
- PDF (Portuguese)
IQ2002: robot autónomo multitarefa

Carlos Cardeira, Pedro Lima

536-539
- PDF (Portuguese)

Session 3 - Navigation

Acoustic localization for mobile robots

Rolando R. Henríquez, Antonio Paulo G. M. Moreira, Paulo J. C. G. da Costa

540-542
- PDF
Navegação entre obstáculos usando um método de campos de potencial modificados

Bruno D. Damas, Pedro U. Lima, Luis M. Custódio

543-547
- PDF (Portuguese)
Auto-localização em pequenos robôs móveis e autónomos: o caso do robô Bulldozer IV

Frederico M. Santos, Valter F. Silva, Luís Almeida

548-556
- PDF (Portuguese)
Planeamento de trajectórias usando caminhos de curvatura contínua

Duarte C. Leão, Tiago C. Pereira, Pedro A. Lima, Luís M. M. Custódio

557-563
- PDF (Portuguese)