D. Dinis: um robô com sentido de orientação

Abstract

Neste artigo descreve-se o D. Dinis, o robô que, além deter ficado classificado em 2º lugar, ganhou o Prémio Inovação no Micro-Rato’99. A principal inovação deste robô é a utilização de uma bússola digital para orientação e cálculo da posição. O artigo descreve resumidamente o hardware e a arquitectura de controlo deste robô. (...)