SPARK: missão Micro-Rato ‘99

Abstract

Este artigo descreve o robot SPARK baseado numa plataforma móvel circular com duas rodas motrizes e uma roda livre. Tem 3 sensores de obstáculos na parte frontal e um sensor de detecção da zona de chegada na parte inferior. É equipado com encoders ópticos incrementais nas rodas motrizes e uma unidade rotativa na parte superior para a detecção da posição do farol de IV. (...)