JERRY: a Jolly ElectRic Robot, Yo!

Abstract

Baptizado com o nome do amigo/inimigo inseparável do gato Tom, Jerry foi um dos robots que disputou a edição de 1999 do Concurso Microrato. Foi construído com base nas placas da Mekatronix MRC11 [1] (controlador) e MRSX01 [2] (I/O), e todo o restante material standard fornecido para o dito concurso, tais como suporte mecânico, motores e sensores. É um robot que ilustra uma abordagem simples, mas eficaz, nomeadamente no que concerne aos recursos e aos mecanismos empregues na detecção do farol, e do ponto de vista algorítmico. (...)