Projecto, síntese e implementação em FPGA de um sistema motorizado

Abstract

Este artigo descreve a implementação em FPGA de um sistema provido de motores controlado por instruções recebidas do computador hospedeiro via USB, assim como a implementação em C++ da consola destinada ao seu controlo. São descritas as funções básicas de controlo de movimento, nomeadamente controlo da velocidade, da direcção do movimento e do ângulo numa curva. As instruções são introduzidas no teclado pelo acto de premir a tecla específica para uma determinada acção, sendo transmitidas para a FPGA em tempo real.