Ajudas computacionais para a tele-operação de um manipulador robótico

Resumo

Neste trabalho apresenta-se uma experiência da utilização de tecnologias robóticas na realização de operações de verificação remota em áreas de armazenamento de materiais físseis. Neste sentido, faz-se uma descrição dos aspectos funcionais do sistema e das ajudas computacionais desenvolvidas. O sistema é constituído por um braço manipulador operado remotamente a partir de uma estação local de controlo. A operação remota pressupõem a necessidade de cooperação entre o homem e a máquina baseada em estruturas gráficas apropriadas. A interface homem-máquina implementada apresenta novos conceitos em relação às arquitecturas clássicas na área, devido à integração num único écran de toda a informação relevante para o operador do sistema: interfaces gráficas de controlo, visualização de sinais vídeo e de ambientes virtuais.