Um erro comum no traçado de diagramas de Nyquist

Resumo

No decurso da minha actividade docente notei uma incorrecção bastante divulgada no traçado de certo tipo de diagramas de Nyquist, ou diagramas polares. O erro surge quando a função cujo traçado se pretende obter é uma fracção racional de tipo não nulo (isto é, tem um pólo simples ou múltiplo na origem). O objectivo deste artigo é corrigir esse erro, que pode causar alguma confusão a alunos que se encontrem a estudar o assunto.