Local array mapping in an autonomous robot

Resumo

Neste projecto implementa-se um agente robótico autónomo que realiza uma série de comportamentos reactivos simples e que se adapta a condições ambientais locais. Visto que comportamentos oscilatórios em condições de cantos parecem ser característica inerente a comportamentos puramente reactivos, o agente robótico necessitará de memória para melhorar a eficiência global ao evitar obstáculos. Neste estudo, um robot lembra-se dos lugares de obstáculos previamente encontrados, através dum mapa local gerado na sua memória de curta duração. O mapa fornece informação suficiente para que o robot seja capaz de evitar ser encurralado em cantos e de oscilar indefinidamente.