Moliceiro: um robot que segue uma linha

Resumo

Este artigo descreve de forma sucinta o robot "Moliceiro" que representou a Universidade de Aveiro no "Championat du Monde de Robotique Mobile" que decorreu de 13 a 19 de Maio de 1996 integrado no Festival de Ciência e Tecnologia de La Ferté-Bernard, França. Basicamente o robot teria que seguir uma linha com cerca de 50m de comprimento ao longo de um percurso com algumas dificuldades. A construção deste robot foi realizada de forma "extra-curricular" pelos autores deste artigo e decorreu de Janeiro a Maio desse ano. Este trabalho baseou-se em sensores analógicos de infra-vermelhos, pequenos motores DC, controlo diferencial de direcção, um controlador aproximadamente proporcional e um mecanismo de selecção de cor. Desta forma construiu-se um robot capaz de cumprir as especificações da prova mantendo um custo extremamente baixo (inferior a 50.000§00 em materiais e componentes) e com uma grande simplicidade mecânica e eléctrica.