NAVBOT: agente robótico autónomo com aprendizagem neuronal de estratégias de mapeamento e navegação autónomas
Palavras-chave:
Agentes autónomos, Construção de mapas, Redes neuronais, Hippocampus, Inspiração biológica
Resumo
Neste trabalho, é tentada a implementação de um agente robótico autónomo minimalista com capacidades de navegação avançadas, as quais dependem em arquitecturas especializadas com base em redes neuronais artificiais. (...)
