Sistema de tele-operação de um braço robótico
Palavras-chave:
Cinemática directa, Cinemática inversa, End-effector, Grau de liberdade, Interface homem-máquina, Manipulabilidade, Manipulador puma, Redundância, Singularidade, Tele-operação
Resumo
Neste trabalho é apresentada uma experiência da utilização de tecnologias robóticas na realização de operações de verificação remota em áreas de armazenamento de materiais físseis. O sistema desenvolvido é constituído por um braço manipulador operado remotamente a partir de uma estação local de controlo. (...)
