Navegação autónoma de robots: interpretação dos dados sensoriais e navegação local
Palavras-chave:
Robótica móvel, Navegação local, Arquitectura de navegação, Redes neuronais, Sensores de ultra-som
Resumo
O trabalho descrito nesta tese foca os problemas da navegação local de robots móveis. A ideia fundamental consiste em desenvolver mapas de percepção à base de dados de ultra-som usando redes neuronais e em seguida efectuar navegação local com base nesses mapas. A tarefa de navegação local é ainda integrada numa arquitectura global onde se definem outras tarefas para poder levar a cabo operações completas de navegação. (...)
