Detecção do farol: estudo para aplicação no robot Tripé II

Resumo

O Micro-Rato Tripé II, evolução do Tripé I que concorreu na edição de 98, foi construído em torno da placa controladora kit188 e da placa de expansão I/O-188, desenvolvida no DETUA especificamente para o Concurso Micro-Rato contendo um conversor analógico-digital de 8 canais, um controlador de dois motores, um porto de entrada de 8 bits e um de saída de 8 bits. (...)