Bulldozer: o valor da aleatoriedade
Palavras-chave:
Bulldozer, Robot
Resumo
O Micro-Rato Bulldozer, foi construído, tanto no seu hardware, como sofware, de forma que seja simples e eficaz. Em particular é utilizada uma função aleatória para determinar o sentido da reacção perante obstáculos. Esta aleatoriedade aumenta a robustez do comportamento do robot, permitindo evitar situações de ciclos viciosos causados por determinadas configurações de obstáculos. (...)
Publicado
1999-01-01
Edição
Secção
Secção especial: Concurso Micro-Rato'99