SPARK: missão Micro-Rato ‘99

  • Anabela A. Duarte
  • Paulo Jorge F. Peixoto
Palavras-chave: Robot SPARK

Resumo

Este artigo descreve o robot SPARK baseado numa plataforma móvel circular com duas rodas motrizes e uma roda livre. Tem 3 sensores de obstáculos na parte frontal e um sensor de detecção da zona de chegada na parte inferior. É equipado com encoders ópticos incrementais nas rodas motrizes e uma unidade rotativa na parte superior para a detecção da posição do farol de IV. (...)

Publicado
1999-01-01
Secção
Secção especial: Concurso Micro-Rato'99