CRAB: um robot caranguejo

  • Ricardo Abreu
  • Tiago Meireles
  • José Luís Azevedo
  • Pedro Fonseca
  • Luís Almeida
Palavras-chave: CRAB, Robot, Rede CAN

Resumo

Este artigo descreve de forma sucinta o robot CRAB que representou a Universidade de Aveiro numa competição mundial de robótica móvel integrada no "7eme Festival International des Sciences et Technologies" que decorreu de 23 a 28 de Maio de 2000, em Vierzon, França. As especificações técnicas da competição exigem que os robots sejam capazes de seguir uma linha com cerca de 60mde comprimento, de ultrapassar rampas com 20% de inclinação e de recolher um conjunto de bolas de bilhar colocadas a cerca de 80cm da linha e em cima de pequenos e estreitos suportes. O CRAB cumpre todas as especificações da competição e possui a particularidade de ser controlado por um sistema distribuído baseado na rede CAN com dois nodos de baixo poder de cálculo.

Publicado
2000-01-01
Secção
Artigos