The TRIPÉ III robot: a Colombus’ egg idea

Resumo

Este artigo apresenta uma breve descrição do robot TRIPÉ III, vencedor da edição 2000 do Concurso Micro-Rato. É um robot reactivo que combina várias características interessantes. Em particular, apresenta um elevado nível de integração do H/W que resulta num número muito reduzido de componentes (μC, motor drives e regulador de tensão), é capaz de atingir velocidades cerca de 70% superiores às atingidas por robots congéneres e combina de forma eficiente os comportamentos de busca de farol, evitar obstáculos e seguimento de paredes permitindo-lhe tirar vantagem da velocidade mais elevada.