A proposal to improve the responsiveness of FTT-CAN synchronous messaging system

Resumo

Um sistema de comunicações tempo-real flexível deve suportar modificações ao conjunto de mensagens que transporta. Estas modificações podem ser solicitadas por um operador humano, durante a configuração ou manutenção do sistema, ou autonomamente pelo sistema de controlo, quando responde a alterações no sistema controlado. No primeiro caso, um tempo de resposta até alguns segundos pode ser aceite. Todavia, no segundo caso, as propriedades físicas do sistema controlado podem exigir que as mudanças ao conjunto de mensagens sejam executadas num prazo mais curto. Em alguns casos poderá ser necessário um tempo de resposta da ordem de milisegundos. Neste artigo, analisamos a reactividade do protocolo FTTCAN, em particular do seu sistema de mensagens síncronas. Em seguida apresentamos um método para melhorar essa reactividade face a pedidos de alterações com requisitos temporais urgentes.