Bulldozer: um robô que reconhece o seu passado

  • Valter Filipe Silva Escola Superior de Tecnologia de Castelo Branco; DETUA
  • Frederico Miguel Santos Instituto Superior de Engenharia de Coimbra; DETUA
Palavras-chave: Bulldozer, Micro-Rato, Robot

Resumo

Este artigo descreve o robô Bulldozer IV vencedor do concurso Micro-Rato 2001. Trata-se de uma evolução das versões anteriores do Bulldozer, tendo sido adicionado um novo micro-controlador, uma bússola electrónica e um rato óptico de computador. Todo o software e hardware existente foi aproveitado, existindo apenas pequenos ajustes. Serão descritos ao longo do artigo alguns aspectos importantes, tanto na construção do hardware, como do desenvolvimento do software. É dada especial atenção ao cálculo da posição global e regresso ao ponto de partida, sem informação prévia.

Publicado
2001-01-01
Secção
Artigos