CYCLOP: robot autónomo baseado em CAN com sistema de visão

Luis Magalhães; Bruno Silva; Helder Lemos; Nuno Nunes; José Luis Azevedo; Bernardo Cunha; Pedro Fonseca; Luís Almeida

Luis Magalhães
Bruno Silva
Helder Lemos
Nuno Nunes
José Luis Azevedo
Bernardo Cunha
Pedro Fonseca
Luís Almeida

Palavras-chave: CYCLOP, Robot, Arquitectura distribuída, CAN

Resumo

Neste artigo efectua-se uma breve descrição do robot CYCLOP, construído no âmbito de um projecto do Departamento de Electrónica e Telecomunicações (DET) da Universidade de Aveiro, com vista a participar nas provas do ROBOTICA 2001 – Festival Nacional de Robótica (Portugal) e no FIST 2001 - Festival International des Sciences et Technologies (França).Este projecto dá seguimento ao trabalho realizado em anos anteriores, em particular com o robot CRAB.O CYCLOP caracteriza-se essencialmente por se basear numa arquitectura distribuída, assente sobre um barramento Controller Area Network (CAN), e por utilizar um sistema de visão constituído por uma WebCam, com processamento centrado num PC a correr um sistema operativo Linux.