Contorno de paredes: estudo e aplicação no robô ESTraquinas

Luís Gonçalves; Valter Silva; Ricardo Santos

Luís Gonçalves Escola Superior de Tecnologia de Castelo Branco
Valter Silva Escola Superior de Tecnologia de Castelo Branco
Ricardo Santos Escola Superior de Tecnologia de Castelo Branco

Palavras-chave: ESTraquinas, Robot, Robótica, Ciber-Rato

Resumo

Este artigo descreve o agente robótico ESTraquinas participante no concurso Ciber-Rato 2002 incorporado no Festival Nacional de Robótica 2002. O contorno de parede é um comportamento bastante usado em competições deste tipo. Para a aplicação do contorno parede é necessário decidir quando é que se inicia e termina este contorno. Este artigo apresenta e discute algumas soluções para estes dois problemas.