Detecção de configurações de obstáculos perigosas: aplicação no robô EnCuRRalado

Pedro Luís; Bruno Martins; Pedro Almeida; Valter Silva

Pedro Luís Escola Superior de Tecnologia de Castelo Branco
Bruno Martins Escola Superior de Tecnologia de Castelo Branco
Pedro Almeida Escola Superior de Tecnologia de Castelo Branco
Valter Silva Escola Superior de Tecnologia de Castelo Branco

Palavras-chave: EnCuRRalado, Robot, Ciber-Rato, Robótica

Resumo

Este artigo descreve o agente robótico EnCuRRalado participante no concurso Ciber-Rato 2002 integrado no Festival Nacional de Robótica 2002. Este robô utiliza um algoritmo, baseado no seguimento de paredes, que conta o número de cantos existentes com ângulos positivos ou negativos. Este método permite detectar certas configurações de obstáculos que podem ser potencialmente perigosos.