Desenvolvimentos recentes na interface humano-robô baseada em linguagem falada do robô Carl

Resumo

O desenvolvimento de sistemas robóticos úteis, com hardware e inteligência desenvolvida para aplicações específicas, isto é, o desenvolvimento de robôs capazes de aceitar instruções em termos de conceitos familiares ao utilizador, é ainda um desafio. Assim, para que surjam robôs que em vez de serem programados da forma clássica sejam capazes de aceitar instruções descritas em termos familiares para o utilizador humano, é essencial que sejam desenvolvidas interfaces de linguagem natural, pois esta é considerada a única interface aceitável para uma máquina que visa ter um elevado grau de interactividade com o Homem. Apresenta-se neste artigo a evolução recente dos módulos de geração de linguagem natural, reconhecimento de voz, e compreensão de linguagem do robô Carl. O novo módulo de reconhecimento de voz e parte do módulo de compreensão de linguagem natural já foram integrados. As restantes experiências devem ser interpretadas como exploratórias, tendo como objectivo o desenvolvimento de uma interface de linguagem natural robusta.