Reconstrução tridimensional de ambientes reais usando dados laser e de intensidade
Palavras-chave:
Reconstrução 3D, Dados laser, Imagens de intensidade, Fotografias digitais, Modelação 3D
Resumo
A maior parte dos sistemas de reconstrução 3D são baseados ou em dados laser (range data) ou em câmaras digitais, sendo ainda pouco habituais sistemas que tentem combinar estes dois sensores[1][2]. A extracção de informação de distância a partir de imagens de intensidade (como fotografias digitais) é complexa. Mas as fotografias fornecem informação adicional sobre os ambientes que pode ser útil durante o processo de modelação em três dimensões. Os sensores activos (laser) e passivos (câmaras) são portanto complementares em vários aspectos (tabela 1), o que motivou o trabalho apresentado neste artigo.