CLAN: a CAN 2.0B protocol controller for research purposes

Resumo

O módulo CLAN é um controlador CAN 2.0B desenvolvido no Departamento de Electrónica e Telecomunicações da Universidade de Aveiro para fins académicos e em particular com o objectivo de conceber um controlador que proporcione o suporte de hardware adequado à implementação de protocolos de alto-nível, tais como o TT- CAN ou o FTT-CAN. O controlador CLAN foi modelado ao nível RTL com a linguagem de descrição de hardware VHDL, implementado e testado em FPGAs da Xilins. No entanto, é importante referir que o modelo é completamente independente da tecnologia podendo ser sintetizado para diferentes tecnologias, desde FPGAs a ASICs. O controlador CLAN implementa completamente a especificação 2.0B do protocolo CAN e inclui também um interface síncrono paralelo para ligação a um microprocessador, circuito gerador de interrupções, filtros de mensagens e vários contadores de erros e registos de estatísticas. O barramento de dados pode ser de 8, 16, ou 32 bits. Para aplicações que não necessitem de um interface com processador ou requeiram outro tipo de interface, o bloco interno que implementa o protocolo pode ser usado separadamente. O controlador CLAN ocupa cerca de 30% de uma FPGA Spartan - IIE XC2S300E da Xilins, correspondendo a cerca de 100.000 portas lógicas equivalentes e foi testado com outros controladores CAN a operar a 1Mbit/seg.