Architecture and basic skills of the FC Portugal 3D simulation team

Resumo

A liga de simulação do RoboCup, iniciou em 2004 uma nova competição que utiliza um simulador de futebol em que o ambiente virtual tem 3 dimensões. Este artigo descrevea arquitectura dos agentes da equipa FC Portugal 3D queconcorreram ao campeonato mundial do RoboCup 2004 emLisboa. Serão descritas as características do novo simulador3D e os aspectos principais da arquitectura da equipa FCPortugal e do desenvolvimento dos comportamentos básicosdos agentes. A equipa FC Portugal classificou-se em 8º lugarda competição 3D do campeonato mundial de 2004 doRoboCup.