Integração de informação na equipa de futebol robótico CAMBADA
Palavras-chave:
Robotica móvel, Sistemas multi-agente, Fusão sensorial, Percepção em equipa, Futebol robótico
Resumo
Este artigo descreve a arquitectura de software de um agente autónomo CAMBADA focando os mecanismos de integração de informação. Discutem-se em particular os requisitos do sistema e as soluções encontradas ao nível das estruturas de dados e da fusão da informação. Adicionalmente apresentam-se alguns dos mecanismos de detecção e correcção de erros usados nos robôs CAMBADA.
