Robot Voyager II: reactividade e eficiência

Resumo

Este artigo apresenta o projecto de um Robot desenvolvido para o concurso Micro Rato, edição 2005, realizado anualmente na Universidade de Aveiro. Este concurso desafia os entusiastas da robótica a desenvolver o seu próprio robot, com o objectivo de realizar a tarefa proposta dentro do tempo limite, sendo capaz de se desviar de eventuais obstáculos estáticos ou móveis. Este artigo propõe a descrição física do robot e da estratégia de controlo utilizada, bem como a arquitectura do software, algo importante para uma implementação transparente na programação de entidades complexas como robots.