Color-spaces and color segmentation for real-time object recognition in robotic applications

Resumo

O reconhecimento de objectos é uma parte importante numa grande gama de aplicações robóticas. O presente artigo1 visa explorar as vantagens e desvantagens no uso de diferentes espaços de cor (diferentes representações digitais de cores) e diferentes métodos de identificar cores numa imagem com vista à detecção de objectos em aplicações robóticas. O assunto da supressão de sombras através da manipulação da informação de cor também é estudado.