Unidade remota de telegestão e controlo da qualidade da água

Resumo

Este documento descreve o projecto e a implementação de uma unidade remota, para telegestão e monitorização da qualidade da água. A unidade remota permite a aquisição de sinais analógicos e digitas, o armazenamento de dados e o controlo de actuadores. Inclui três tipos de módulos: o Módulo Principal, o Módulo de Comunicações e o Módulo I/O, ligados entre si por um barramento CAN.A unidade remota implementada possui uma arquitectura modular assente sobre uma rede CAN que permite a comunicação entre os módulos constituintes, possibilitando a utilização de um sistema mínimo composto apenas por um módulo principal e um módulo I/O, sendo expansível até uma configuração máxima de um módulo principal, um módulo de comunicações e seis módulos I/O.