FC Portugal Rescue: high level coordination in the RoboCup rescue simulation

Resumo

Este artigo apresenta os princípios da Liga de Busca e Salvamento (Rescue) do RoboCup e algumas dastecnologias desenvolvidas pela equipa FC Portugal desta liga. O RoboCup Rescue é um projecto conjunto internacional quepromove a investigação em Inteligência Artificial Distribuídae Robótica Inteligente. Através desta liga é disponibilizadoum simulador de desatres urbanos, fóruns de discussãotécnica e avaliações competitivas das abordagens propostaspelos investigadores. Este artigo descreve os objectivos daliga, o modelo implementado pelo simulador, e os principaisdesafios de investigação que conduziram ao simulador doRoboCup Rescue. Neste simulador, agentes heterogéneostentam minimizar os danos pessoais e materiais após aocorrência de um terramoto numa cidade. Existem váriosedifícios em chamas, civis feridos e estradas bloqueadas,.Equipas de bombeiros, polícias e ambulâncias colaborampara fazer face ao desatre. Neste contexto, é apresentada aequipa FC Portugal Rescue, incluindo o modelo estratégicode coordenação e os comportamentos principais dos váriostipos de agentes. São discutidos alguns desafios e asrespectivas soluções da equipa FC Portugal. Algunsresultados obtidos em competições internacionais são também apresentados com destaque para o campeonato europeu de 2006 que foi ganho pela equipa FC Portugal.