Visualizador 3D para o Ciber-Rato

  • Joaquim Fonseca
  • Flávio Fonseca
  • Artur Pereira
  • Paulo Dias
Palavras-chave: Ciber-Rato, Robótica, Visualizador 3D, Modelação

Resumo

O Ciber-Rato é uma competição de robótica, em ambiente simulado, que decorre anualmente na Universidade de Aveiro. O módulo de visualização do ambiente permite actualmente uma visualização em duas dimensões, nascendo por isso a vontade de criar uma ferramenta que permita visualizar a competição em 3 dimensões. Esta ferramenta foi desenvolvida no âmbito da disciplina de Modelação e Visualização 3D com base na biblioteca VTK (Visualization Toolkit).

Publicado
2009-01-01
Secção
Artigos