The base station application of the CAMBADA robotic soccer team

Resumo

A estação base é a aplicação de software responsável pelo processamento automático dos eventos que ocorrem num jogo de futebol robótico e pela monitorização e controlo do estado interno dos robôs. O presente artigo descreve a estação base desenvolvida para a equipa CAMBADA, o projecto de futebol robótico da Universidade de Aveiro. Neste artigo são descritos os principais requisitos e especificações da aplicação, bem como a sua arquitectura, dando especial atenção aos principais módulos e à forma como eles se interligam e comunicam entre si. O artigo descreve também o sistema de janelas múltiplas bem como algumas outras questões, nomeadamente, as classes implementadas e o mecanismo de passagem de informação para diversos módulos do sistema.