Parameterizable CAN Switch implementation using FPGA

Resumo

O barramento CAN (Controller Area Network) é amplamente utilizado em sistemas envolvendo controlo distribuído. Apresenta no entanto algumas reservas inerentes à sua topologia e que limitam a sua utilização em sistemas de segurança críticos e tolerantes a falhas. Para melhorar o desempenho têm sido desenvolvidos vários hubs e switches, proporcionando a adopção de topologias baseadas em estrela.Este artigo apresenta a arquitectura, implementação e teste de um switch CAN 2.0B parametrizável e baseado num núcleo de propriedade intelectual sintetizável de um controlador desenvolvido no DETI-UA. O switch consiste na instanciação de múltiplos controladores CAN, blocos de memória para armazenamento das mensagens e toda a lógica para reencaminhamento das mesmas entre as portas do switch. Todos os componentes foram implementados em FPGA excepto os transceivers CAN responsáveis pela camada física.