Automotive engine/chassis control and development systems: quick state-of-the-art overview focused on a "clean-slate approach" for innovative easy-handling methods

  • Pedro Kulzer
  • Bernardo Cunha

Resumo

O presente artigo é iniciado com a identificação do sistema automóvel motor/chassis, alvo do estado-da-arte das ferramentas de desenvolvimento e controlo apresentadas logo de seguida. Aqui mostra-se a necessidade inerente de mecanismos easy-handling que permitam conseguir-se dar conta da gama sempre crescente de detalhes programáticos e operacionais das respectivas centralinas (ECUs). Esta complexidade surge, em grande parte, devido à elevada opacidade do caminho entre a interface do utilizador e a plataforma de hardware. Finalmente, são feitas alguma considerações sobre melhoramentos que potencialmente alteram significativamente o modo de programar, prototipar, simular, depurar e verificar sistemas automóveis. No final são ainda apresentados alguns detalhes elucidativos destas melhorias, a partir dum projecto a decorrer e baseado num "clean-slate approach". É mostrado que encurtando drasticamente o caminho entre interface e hardware, surgem possibilidades interessantes como o "Live-Prototype" que se resume a uma espécie de Programação 100% Interactiva. O paper [1] é uma excelente introdução para se compreender melhor as preocupações aqui apresentadas.

Publicado
2010-01-01
Secção
Secção Especial: Programa Doutoral em Engenharia Electrotécnica 2009-2010