Reis, Luís Paulo, Lab. de Inteligência Artificial e Ciências da Computação, Universidade do Porto, Portugal

• Eletrónica e Telecomunicações vol. 2 n.º 6 (1999) - Secção especial: Concurso Micro-Rato'99
  D. Dinis: um robô com sentido de orientação
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